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FANUC工业机器人操作与编程维护应用技术

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课程编号:306043

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核心提示:FANUC工业机器人操作与编程维护应用技术课程,旨在帮助学会fanuc机器人编程、会使用机器人I/0,会应用fanuc机器人系统、会检修保养机器人、会基本的机器人系统集成。

课程特色 课程大纲 课程主讲 课程对象
课程特色:
课程目标: 学习完本课程后,会fanuc机器人编程、会使用机器人I/0,会应用fanuc机器人系统、会检修保养机器人、会基本的机器人系统集成。
课程大纲:
第一讲、工业机器人概述 1.工业机器人组成及常见品牌介绍(FANUC、ABB、KUKA); 2.讲解工业机器人机械传动关节减速器(RV减速器、谐波减速器等)。 第二讲、FANUC工业机器人电气组成、连接 1.讲解发那科机器人供电电路; 2.讲解主板的硬件连线; 3.讲解伺服驱动器的组成及硬件连线; 4.讲解紧急停止电路的组成及硬件连线; 5.讲解发那科输入/输出(I/O)模块的硬件连线; 6.讲解发那科机器人机械结构。 第三讲、FANUC工业机器人操作、编程 1.讲解发那科机器人工具坐标系的建立; 2.讲解发那科机器人用户坐标系的建立; 3.讲解发那科机器人基本编程指令; 1)运动指令; 2)I/O指令; 3)条件比较指令IF; 4)条件选择指令SELECT; 5)等待指令WAIT; 6)跳转/标签指令JMP/LBL; 7)呼叫指令CALL。 4.讲解机器人、焊机的连接; 5.讲解机器人弧焊指令的使用。 第四讲、FANUC工业机器人运行、维护 1.对机器人信号进行分类和选择程序启动方式 1)讲解机器人的信号配置和应用; 2)自动运行时选择机器人程序的启动方式。 2.机器人常见故障检修 1)机器人数据的备份与恢复; 2)编码器断电、编码器数据丢失的恢复; 3)熔断器熔断故障诊断。
课程主讲:
耿老师,高级工程师。1992年毕业于大连理工大学机械系,1992~2003年,在济南轻骑股份有限公司从事机械和电气设计工作。2003~2012年,在济南轻骑铸造有限公司设备部从事设备调试、维护工作。2012年至今在某大型智能公司设备部工作。 多年来,耿老师一直从事“西门子、发那科”数控系统和ABB、发那科、库卡工业机器人的教育培训工作。除公开课外,并且给多家企业做过内训,至今培训累计人数已达3000余人,深受企业和学员的好评。 个人擅长发那科(FANUC)和西门子(SIEMENS)数控系统的调试与维护、工业机器人的调试与维护、西门子plc (s7-1200、 s7-1500、 s7-300 、s7-400)的编程与调试、西门子变频器(G120、S120)的调试与维护等领域。
课程对象:
从事汽车装配、零部件生产、机械加工、工程机械、电子电器、冶金化工、锻压铸造、物流仓储等行业(焊接、搬运、喷涂、取件、点胶)工业机器人的应用,电气控制、管理和维护人员,高职院校、科研院所负责教研的教学人员、研究人员和技术支持人员等。
报名方式一:
网页提交报名 > 书面确认函 > 参加培训
报名方式二:
电话咨询报名 > 书面确认函 > 参加培训

课程咨询及报名请致电:
深圳:0755-26971995
上海:18621360490
北京:18910826048、18910826048
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